RODO

Moduł HC-SR04 to uniwersalny dalmierz ultradźwiękowy. Pomiar inicjujemy pinem "echo" a po chwily odbieramy szeregowo pomiar pinem "trig". Do obsługi modułu, wizualizacji pomiaru i interakcji z użytkownikiem został wybrany mikrokontroler PIC16F876. Dodatkowo moduł składa się jeszcze z zasilacza oraz wyświetlacza HD44780. Dwa przyciski służą kolejno do wyzwolenia jednego pomiaru albo wprowadzenia w automatyczny pomiar. Diody led obrazują kolejna: zasilanie 5v, pracę mikrokontrolera, pomiar oraz trzy diody do dowolnego oprogramowania. Obecnie zapalają się jeśli odległość zmniejszy się do kolejno: 80cm, 50cm i 30cm.

Program obsługi został napisany w języku C w środowisku MPLAB X IDE oraz skompilowany do formatu HEX kompilatorem XC8 w wersji 1.34.

Zestawienie materiałów i linków niezbędnych/przydatnych do wykonania modułu oraz kilka zdjęć ilustrujących szczegóły jego budowy oraz funkcjonowania.

- Schemat ideowy.
- Schemat montażowy.
- Projekt płytki drukowanej.
- Program w wersji źródłowej.
- Program w wersji skompilowanej.

- Laminat, chemia do płytek drukowanych (www.tele-elektronika.com.pl).
- Obudowa (www.jacktronic.pl).
- Mikrokontroler (www.allegro.pl).
- Pozostałe elementy elektroniczne (www.maritex.com.pl).

Rafał Szulc